Мастерская

8 Июня 2007 года
о языке программирования для RCX

О языке

Actor-lab (Актёр-лаборатория) является параллельным, объектно-ориентированным языком контроля и спроектирован, чтобы воплощать идеи контроля технологий и роботов.

Actor-lab спроектирован для простого изучения контролируемых технологий в школе, для детей 5 — 7 лет. После того, как учитель объяснит ученикам основные понятия языка, ученики в маленьких группах сами продолжают его изучать без посторонней помощи. Разработан под робота RCX.

Первая версия была разработана в 1992 году компанией HyperCard под компьютеры Mac. Она позволяла делать всё просто, но ручками. То есть всё было как в обычном компиляторе. Работать пот такой фигнёй могли только дети старше 7 лет. Но потом произошло чудо! Macro Media Director разработала интерфейс нынешней оболочки.

Понятие

Actor-lab воплощает в себе понятие input => process => output (входящий запрос — действие — вывод готового действия:

Так же он подразумевает понятие, что программист — как драматург, а скрипт, который он пишет — роль для актёра, то есть робота.

Интерфейс

Интерфейс разработан так, что всё просто как в игре:
программные сообщения отображаютсяы как передача предмета из рук в руки по цепочке.
если вы нажмёте на объект, откроются его свойства и его можно будет редактировать

Редактирование сделано так, чтобы не допустить ни мельчайшей ошипки :) в коде. Программа сама подставляет нужную функцию, как автонабор в браузере IE. А если вы всё-таки напишете неправильно, то она сама исправит неправильность на более подходящее слово (функцию).

Объекты

Световые и температурные датчики могут посылать сообщения, например, мотору, если значение их показателей больше/меньше установленного.

Одному актёру можно назначить, например, передать от светового сенсора сообщение мотору. Минус в том, что актёр получает и отправляет данные с некоторой задержкой.

На выходе, в нашем случае моторе, можно задать, в какую сторону мотор будет вертеться и вообще что он будет делать.

Моделирование

Главное различие между actor-lab и другими языками под лего-роботов, то что робот имеет постоянную связь с моделью. С одной стороны, это важно, поскольку надо знать, как выполняется ваша программа, но минус в том, что нельзя далеко отъехать роботу от ИК-башни и то что нельзя в одном помещении использовать более одного робота, поскольку ИК-башня запутается в сигналах.

Кстати, можно использовать перезаряжаемый аккумулятор PP9, или изменить мощность ИК-башни на 9 вольт, только при этом про гарантию придётся забыть. Это позволяет управлять роботом на более дальнем расстоянии.

перевод и изложение by Redshake – vasyadj@mail.ru

Полезное

О проекте

Наша ссылка

Фотогалерея

Обои для рабочего стола

Карта сайта

Какие бывают роботы

Роботы андроиды

Роботы животные

Роботы помощники

Роботы целевого назначения

БПЛА (авиа-боты)

Роботы конструкторы

Промышленные роботы

Роботы пылесосы

Транспорт

Водный транспорт

Игрушки роботы

Другие роботы

Робо-игрушки конструкторы

Видеоняни и радионяни

Sony PSP и аксессуары

Аксессуары для роботов пылесосов

Реклама

	Home Мастерская


		Магазин Роботы андроиды Роботы животные Роботы конструкторы БПЛА (авиа-боты) Роботы пылесосы Транспорт Водный транспорт Игрушки роботы Робо-игрушки конструкторы Радионяни Видеоняни и радионяни Отпугиватели собак Отпугиватели комаров	Мастерская	Новости Новости Статьи Выставки роботов Игры про роботов Фильмы о роботах Книги про роботов Искусственный интеллект Мастерская	Flash игры Леталки Гонки Приключения Стрелялки Логические	Полезное О проекте Наша ссылка Фотогалерея Обои для рабочего стола Карта сайта	Форум Обсуждаем новости Интернет-магазин Технические вопросы Курилка Барахолка Обсуждение игр	Роботы Роботы андроиды Роботы животные Роботы помощники Роботы целевого назначения БПЛА (авиа-боты) Роботы конструкторы Промышленные роботы Роботы пылесосы Роботы karakuri Транспорт Водный транспорт Игрушки роботы Другие роботы Робо-игрушки конструкторы Видеоняни и радионяни Сервоприводы и датчики Sony PSP и аксессуары Аксессуары для роботов пылесосов

© All-robots.info All Rights Reserved	Поиск \| Карта саита \| Контакты


Реклама: Ищете сигары трубки элитные вина: трубки керамические. Керамическая трубка Оптом.