оцените эту модель:

всего голосов: 16

RealRobot — двигается в координатной плоскости по координатам. На плате бота установлен Bluetooth модуль класс 2, до 10-20 метров, что позволяет устанавливать связь бота с компьютером(виртуальный СОМ порт). Вы соединяетесь с ботом, отдаете ему команду в какую точку (x,y) ему двигаться и бот к ней едет. Обратным потоком от бота к компьютеру идут данные от датчиков, текущие координаты бота, угол(курс) бота, угол на цель.

В комплект поставки входят исходники на С++Builder 6 — простой пример программы управления ботом. Так же в комплект поставки входит простой программный симулятор, то есть для отладки вашей программы управления не обязательно включать бота и устанавливать с ним соединение, достаточно соединится с программным симулятором имитирующим перемещения бота.

В комплект поставки входят исходники простых примеров прошивки для контроллера.

Внимание! так как невозможна абсолютно точная калибровка и неизбежно накопление погрешности при перемещении бота, бот не может перемещаться по заданным вами координатам с абсолютной точностью.

габариты 85х85х85 миллиметров, питание четыре аккумуляторные батарейки типоразмер АА, время работы зависит от емкости батареек, аккумуляторные батарейки по 2700 мА позволяют работать боту в стандартной комплектации, в течении четырех часов может проработать и до шести

стандартная комплектация:

- контроллер АТmega128
- Bluetooth модуль, класс 2, до 10-20 метров
- DC/DC преобразователь 2v  5v
- два серводвигателя управляемых ШИМ
- два датчика вращения колес(энкодеры) 130 импульсов на оборот колеса
- два цифровых датчика чернойбелой линии
- ИК датчик препятствия типа SharpGP
- прошивка позволяющая боту перемещаться в координатной плоскости по координатам
- простой программный симулятор перемещений бота
- пример(исходники С++Builder6) программы управления ботом
- 13-ть 3-х контактных разъема для подключения дополнительных датчиков
- два 2-х контактных разъема для подключения дополнительных исп. механизмов

возможность подключить дополнительно:

- два исполнительных механизма управляемых ШИМ
- семь аналоговых датчиков
- шесть цифровых датчиков
- 16 линий в/в А[0..8] и AD[9..15] подключение дополнительных модулей или датчиков